Celem głównym zajęć jest rozwijanie świadomości i wrażliwości dziecka na wzajemne kontakty i sygnały. Ważnym elementem metody jest czytelny komunikat oraz muzyka, która towarzyszy w sposób nieodłączny przez cały czas trwania zajęć. Muzyka podpowiada dziecku jaki będzie kolejno wykonywany przez nie ruch. Ćwiczenia pozwalają na rozwijaniu świadomości własnego ciała oraz na coraz lepszą kontrole nad ruchami, co ułatwia komunikację z otoczeniem. Metoda ta rozwija kontakt społeczny. Podstawowym źródłem kontaktu są ręce, które przekazują pozytywne nastawienie i dają poczucie bezpieczeństwa. Programy Knillów rozwijają ruch, kontakt z otoczeniem a równocześnie są formą zabawy.
